Op 1 oktober 2021 werd het lichaam van Van Haaften gevonden in een greppel langs de Stroeërschoolweg in Stroe. Aanvankelijk werd gedacht aan een verkeersongeval, maar ballistisch onderzoek wees later uit dat hij was neergeschoten.
De doodsoorzaak werd aangepast na forensisch onderzoek ter plaatse. De autoriteiten hebben geen verdere details over het onderzoek of mogelijke verdachten vrijgegeven.
